ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នា
លក្ខណៈពិសេសផលិតផល
ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នា MS100-B0 មាន MEMS gyroscope និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿនដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់
និងម៉ូឌុលរុករកផ្កាយរណប, អាចសម្រេចបាននូវអាកប្បកិរិយាភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ខាងក្រៅ, ល្បឿន, ទីតាំង
ការវាស់វែង។ជាមួយនឹងសមត្ថភាពលាយពហុសេនស័រ វាអាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ខាងក្រៅ ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន។ល។
ព័ត៌មានត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាដើម្បីរក្សាភាពត្រឹមត្រូវនៃការរុករកនៅពេលដែល GNSS មិនត្រឹមត្រូវ។
លក្ខណៈពិសេសផលិតផល
ភាពត្រឹមត្រូវនៃអាកប្បកិរិយា -0.1 °, ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង 2 ម៉ែត្រ
- សមត្ថភាពនៃការលាយឧបករណ៏ជំនួយខាងក្រៅ
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- ធន់នឹងរំញ័រ និងរំញ័រខ្ពស់ណាស់។
- គម្របបិទជិត IP65 សម្រាប់បរិស្ថានអាក្រក់
- ចំណុចប្រទាក់សម្បូរបែប គាំទ្រ RS232, RS422, CAN និងចំណុចប្រទាក់ស្តង់ដារផ្សេងទៀត។
- ភាពជឿជាក់ខ្ពស់។
លក្ខណៈអគ្គិសនី
- ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល: 5V (ប្រភេទ)
- ថាមពលដែលបានវាយតម្លៃ៖ 3W (អតិបរមា)
- Ripple: 100mV (ពីកំពូលទៅកំពូល)
សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី
តាមរយៈការផ្គូផ្គងកម្មវិធីសម្រាប់សេណារីយ៉ូកម្មវិធីផ្សេងៗ ផលិតផលអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងម៉ាស៊ីនសំណង់
ការតាមដាន និងកំណត់ទីតាំងឆ្លាតវៃ ប្រព័ន្ធគ្មានមនុស្សបើក ការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការគ្រប់គ្រងទីតាំងឧបករណ៍ខ្នាតធំ ពាណិជ្ជកម្ម
យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកឧស្សាហកម្មជាដើម។
វិមាត្រមេកានិច
សូចនាករបច្ចេកទេស
គុណលក្ខណៈ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | សន្ទស្សន៍ | ចំណាំ |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាល |
GNSS ពីរ |
0.1° | 2m មូលដ្ឋាន |
GNSS តែមួយ | 0.2° | ត្រូវការធ្វើសមយុទ្ធ | |
ក្រោយដំណើរការ |
0.03° |
| |
រក្សាភាពជាក់លាក់ | 0.2°/នាទី | បរាជ័យ GNSS | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃអាកប្បកិរិយា | GNSS មានប្រសិទ្ធភាព | 0.1° | ចំណុចតែមួយ L1/L2 |
បន្សំនិចលភាព/ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ | 0.1° (RMS) | ស្រេចចិត្ត | |
ក្រោយដំណើរការ | 0.02° |
| |
រក្សាភាពជាក់លាក់ | 0.2°/នាទី | បរាជ័យ GNSS | |
របៀប VG | 2° | ពេលវេលាបរាជ័យ GNSS គ្មានដែនកំណត់ គ្មានការបង្កើនល្បឿន | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងផ្ដេក | GNSS មានប្រសិទ្ធភាព | 1.2 ម។ | ចំណុចតែមួយ L1/L2 |
| 2cm + 1ppm | RTK | |
បន្សំនិចលភាព/ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ | 2‰D (D មានន័យថាចំងាយ, CEP) | ស្រេចចិត្ត | |
ក្រោយដំណើរការ | 1 សង់ទីម៉ែត្រ + 1 ppm |
| |
បរាជ័យ GNSS | 20 ម។ | ការបរាជ័យ 60s | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿនផ្ដេក | GNSS មានប្រសិទ្ធភាព | 0.1m/s | ចំណុចតែមួយ L1/L2 |
បន្សំនិចលភាព/ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ | 0.1m/s (RMS) | ស្រេចចិត្ត | |
ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃនិចលភាព / DVL |
0.2m/s (RMS) |
ស្រេចចិត្ត | |
ហ្គីរ៉ូ | ជួរវាស់ | ± 450 ° / វិ |
|
ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ | 2° / ម៉ោង។ | ភាពខុសប្លែកគ្នារបស់ Allan | |
ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន | ជួរវាស់ | ± 16 ក្រាម។ | អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង 200 ក្រាម។ |
ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ | 30µg | ភាពខុសប្លែកគ្នារបស់ Allan | |
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង
| RS232 | 1 ឆានែល | ជម្រើស 1 ឆានែល RS422, 1 ឆានែល RS232 |
RS422 | 1 ឆានែល | ឬ 2 ឆានែល RS422, 1 ឆានែលអាច | |
អាច | 1 ឆានែល |
| |
ការបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែល odometer | 1 ឆានែល | ស្រេចចិត្ត | |
លទ្ធផល PPS | 1 ឆានែល | ស្រេចចិត្ត | |
ការបញ្ចូល EVENT | 1 ឆានែល | ស្រេចចិត្ត | |
លក្ខណៈអគ្គិសនី | វ៉ុល | 5 ~ 36V DC |
|
ការប្រើប្រាស់ថាមពល |
≤3W |
| |
រលក | 100mV | PP | |
លក្ខណៈសម្បត្តិរចនាសម្ព័ន្ធ | ទំហំ | 80 មម × 53 មម × 23 ម។ |
|
ទម្ងន់ | ≤150 ក្រាម។ |
| |
ប្រើបរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
សីតុណ្ហាភាពផ្ទុក |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
រំញ័រ |
20 ~ 2000Hz,៦.០៦ ក្រាម។ |
| |
ផលប៉ះពាល់ |
30 ក្រាម។,11ms |
| |
ថ្នាក់ការពារ | IP65 |
| |
ភាពជឿជាក់ | MTBF | 30000 ម៉ោង។ |
|
ឆាកជីវិត | > ១៥ ឆ្នាំ។ |
| |
ពេលវេលាធ្វើការជាបន្តបន្ទាប់ |
> 24 ម៉ោង។ |
គុណលក្ខណៈ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | សន្ទស្សន៍ | ចំណាំ |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាល |
GNSS ពីរ |
0.1° | 2m មូលដ្ឋាន |
GNSS តែមួយ | 0.2° | ត្រូវការធ្វើសមយុទ្ធ | |
ក្រោយដំណើរការ |
0.03° |
| |
រក្សាភាពជាក់លាក់ | 0.2°/នាទី | បរាជ័យ GNSS | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃអាកប្បកិរិយា | GNSS មានប្រសិទ្ធភាព | 0.1° | ចំណុចតែមួយ L1/L2 |
បន្សំនិចលភាព/ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ | 0.1° (RMS) | ស្រេចចិត្ត | |
ក្រោយដំណើរការ | 0.02° |
| |
រក្សាភាពជាក់លាក់ | 0.2°/នាទី | បរាជ័យ GNSS | |
របៀប VG | 2° | ពេលវេលាបរាជ័យ GNSS គ្មានដែនកំណត់ គ្មានការបង្កើនល្បឿន | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងផ្ដេក | GNSS មានប្រសិទ្ធភាព | 1.2 ម។ | ចំណុចតែមួយ L1/L2 |
| 2cm + 1ppm | RTK | |
បន្សំនិចលភាព/ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ | 2‰D (D មានន័យថាចំងាយ, CEP) | ស្រេចចិត្ត | |
ក្រោយដំណើរការ | 1 សង់ទីម៉ែត្រ + 1 ppm |
| |
បរាជ័យ GNSS | 20 ម។ | ការបរាជ័យ 60s | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿនផ្ដេក | GNSS មានប្រសិទ្ធភាព | 0.1m/s | ចំណុចតែមួយ L1/L2 |
បន្សំនិចលភាព/ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ | 0.1m/s (RMS) | ស្រេចចិត្ត | |
ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃនិចលភាព / DVL |
0.2m/s (RMS) |
ស្រេចចិត្ត | |
ហ្គីរ៉ូ | ជួរវាស់ | ± 450 ° / វិ |
|
ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ | 2° / ម៉ោង។ | ភាពខុសប្លែកគ្នារបស់ Allan | |
ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន | ជួរវាស់ | ± 16 ក្រាម។ | អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង 200 ក្រាម។ |
ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ | 30µg | ភាពខុសប្លែកគ្នារបស់ Allan | |
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង
| RS232 | 1 ឆានែល | ជម្រើស 1 ឆានែល RS422, 1 ឆានែល RS232 |
RS422 | 1 ឆានែល | ឬ 2 ឆានែល RS422, 1 ឆានែលអាច | |
អាច | 1 ឆានែល |
| |
ការបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែល odometer | 1 ឆានែល | ស្រេចចិត្ត | |
លទ្ធផល PPS | 1 ឆានែល | ស្រេចចិត្ត | |
ការបញ្ចូល EVENT | 1 ឆានែល | ស្រេចចិត្ត | |
លក្ខណៈអគ្គិសនី | វ៉ុល | 5 ~ 36V DC |
|
ការប្រើប្រាស់ថាមពល |
≤3W |
| |
រលក | 100mV | PP | |
លក្ខណៈសម្បត្តិរចនាសម្ព័ន្ធ | ទំហំ | 80 មម × 53 មម × 23 ម។ |
|
ទម្ងន់ | ≤150 ក្រាម។ |
| |
ប្រើបរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
សីតុណ្ហាភាពផ្ទុក |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
រំញ័រ |
20 ~ 2000Hz, 6.06 ក្រាម។ |
| |
ផលប៉ះពាល់ |
30 ក្រាម 11ms |
| |
ថ្នាក់ការពារ | IP65 |
| |
ភាពជឿជាក់ | MTBF | 30000 ម៉ោង។ |
|
ឆាកជីវិត | > ១៥ ឆ្នាំ។ |
| |
ពេលវេលាធ្វើការជាបន្តបន្ទាប់ |
> 24 ម៉ោង។ |