ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នា Fiber Optic

ម៉ូដែល: S300D

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

ប្រព័ន្ធរុករកដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវខ្សែកាបអុបទិក S300D គឺផ្អែកលើការចំណាយដែលមានប្រសិទ្ធិភាពនៃខ្សែបិទជិត gyroscope, accelerometer និងបន្ទះទទួល GNSS កម្រិតខ្ពស់ តាមរយៈការលាយបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាច្រើន និងការអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយដំណោះស្រាយរុករក ដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃទូរស័ព្ទចល័តដែលមានភាពជាក់លាក់មធ្យម និងខ្ពស់ ប្រព័ន្ធរង្វាស់ UAVs ធំៗ។ល។

វាលកម្មវិធីទាមទារឱ្យមានការវាស់វែងត្រឹមត្រូវនៃអាកប្បកិរិយា ចំណងជើង និងព័ត៌មានទីតាំង។

ទទួលបានសម្រង់ ទាញយក

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស

សូចនាករបច្ចេកទេស

ស្លាកផលិតផល

លក្ខណៈពិសេសផលិតផល

សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី

ប្រព័ន្ធនេះមានរបៀបរុករកអសកម្ម/ផ្កាយរណបរួមបញ្ចូលគ្នា និងរបៀបនិចលភាពសុទ្ធ។

ផ្កាយរណបដែលអាចត្រូវបានទទួលដោយអ្នកទទួល GNSS នៅក្នុងរបៀបរុករករួមបញ្ចូលគ្នា inertial/satellite ព័ត៌មានទីតាំងផ្កាយរណបសម្រាប់ការរុករករួមបញ្ចូលគ្នា។លទ្ធផលទីតាំងដំណោះស្រាយ inertial បន្ទាប់ពីបាត់បង់អាកប្បកិរិយាល្បឿនសញ្ញា ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងកម្រិតម៉ែត្រក្នុងរយៈពេលដ៏ខ្លី។

បន្ទាប់ពីរបៀបនិចលភាពសុទ្ធត្រូវបានចាប់ផ្តើម វាមានមុខងារនៃការវាស់វែងអាកប្បកិរិយាត្រឹមត្រូវ និងអាចបញ្ចេញសំឡេងវិល និងក្បាល និចលភាពសុទ្ធអាចស្វែងរកភាគខាងជើងបាន។

លក្ខណៈពិសេសផលិតផល

- ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរហូតដល់កម្រិតសង់ទីម៉ែត្រ

- កំហុសក្នុងការវាស់វែងអាកប្បកិរិយាប្រសើរជាង 0.01°

ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ: -40 ~ 60 ℃

- បរិយាកាសរំញ័រ: 20 ~ 2000Hz, 3.03g

- ប្រភេទចំណុចប្រទាក់សម្បូរបែប គាំទ្រ RS232, RS422, CAN និងចំណុចប្រទាក់ស្តង់ដារផ្សេងទៀត។

- រយៈពេលមធ្យមរវាងការបរាជ័យរហូតដល់ 30000h

លក្ខណៈអគ្គិសនី

- ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល: វ៉ុលបញ្ចូលធំទូលាយ 12 ~ 36V

- ថាមពលដែលបានវាយតម្លៃ៖ 24W (អតិបរមា)

វិមាត្រមេកានិច

សូចនាករបច្ចេកទេស

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	គុណលក្ខណៈ	តម្លៃធម្មតា។	ឯកតា
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង	ចំណុចតែមួយ (RMS)	១.២	m
	RTK(RMS)	2cm + 1ppm
	ក្រោយដំណើរការ (RMS)	1 សង់ទីម៉ែត្រ + 1 ppm
	ការបាត់បង់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការចាក់សោ (CEP)	2nm①
ចំណងជើង (RMS)	ភាពត្រឹមត្រូវរួមបញ្ចូលគ្នា	0.1②	º
	ក្រោយដំណើរការ	0.01	º
	ការបាត់បង់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរក្សាសោ	0.02①	º
	ភាពត្រឹមត្រូវនៃការស្វែងរកខាងជើង	0.2③	ºSecL
អាកប្បកិរិយា (RMS)	ភាពត្រឹមត្រូវរួមបញ្ចូលគ្នា	0.01	º
	ក្រោយដំណើរការ	0.006	º
	ការបាត់បង់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរក្សាសោ	0.02①	º
ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿនផ្ដេក (RMS)		0.05	m/s
ភាពត្រឹមត្រូវនៃពេលវេលា		20	ns
ប្រេកង់ទិន្នផលទិន្នន័យ		200④	Hz
ហ្គីរ៉ូ	ជួរ	៣០០	º/s
	ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ	0.02⑤	º/ម៉ោង
	កត្តាមាត្រដ្ឋាន	50	ppm
	ជ្រុងដើរដោយចៃដន្យ	0.005	º/√ ម៉ោង។
ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន	ជួរ	16	g
	ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ	50⑤	μg
	កត្តាមាត្រដ្ឋាន	50	ppm
	ការដើរដោយចៃដន្យដោយល្បឿន	0.01	m/s/√hr

ការដើរដោយចៃដន្យដោយល្បឿន

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	គុណលក្ខណៈ	ឯកសារយោង	ឯកតា
ទំហំរាងកាយ	ទំហំ	១៧៦.៨ × ១៨៨.៨ × ១១៧	ម៣
ទំហំរាងកាយ	ទម្ងន់	< ៥	kg
លក្ខណៈអគ្គិសនី	វ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃ	១២–៣៦	V
	ថាមពលដែលបានវាយតម្លៃ	24 (ស្ថានភាពស្ថិរភាព)	W
	ការចងចាំ	កក់ទុក
សូចនាករបរិស្ថាន	សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ	-40~+60	℃
	សីតុណ្ហាភាពផ្ទុក	-45~+70	℃
	រំញ័រចៃដន្យ	៣.០៣(20 ~ 2000Hz)	g
	MTBF	៣០០០០	h
លក្ខណៈពិសេសចំណុចប្រទាក់		PPS, ព្រឹត្តិការណ៍, RS232, RS422, អាច (ជាជម្រើស)
លក្ខណៈពិសេសចំណុចប្រទាក់		ច្រកបណ្តាញ (បម្រុងទុក), ច្រកអង់តែន, ច្រកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនកង់
ចំណាំ៖ ① ការតម្រឹមមានសុពលភាព ហើយសោត្រូវបាត់បង់រយៈពេល 60 នាទី; ② លក្ខខណ្ឌយានយន្ត ចាំបាច់ត្រូវធ្វើចលនា ③ការតម្រឹមទីតាំងពីរ ការតម្រឹម 15 នាទី ភាពខុសគ្នារវាងទីតាំងទាំងពីរគឺធំជាង 90 ដឺក្រេ; ④ ទិន្នផលតែមួយ 200Hz; ⑤10s មធ្យម។

មុន៖ ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នានូវខ្សែអុបទិក/ផ្កាយរណប Inertial/Satellite

បន្ទាប់៖ ស៊េរីបំពង់តែមួយ 355nm APD

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	គុណលក្ខណៈ	តម្លៃធម្មតា។	ឯកតា
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង	ចំណុចតែមួយ (RMS)	១.២	m
	RTK (RMS)	2cm + 1ppm
	ក្រោយដំណើរការ (RMS)	1 សង់ទីម៉ែត្រ + 1 ppm
	ការបាត់បង់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការចាក់សោ (CEP)	2nm①
ចំណងជើង (RMS)	ភាពត្រឹមត្រូវរួមបញ្ចូលគ្នា	0.1②	º
	ក្រោយដំណើរការ	0.01	º
	ការបាត់បង់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរក្សាសោ	0.02①	º
	ភាពត្រឹមត្រូវនៃការស្វែងរកខាងជើង	0.2③	ºSecL
អាកប្បកិរិយា (RMS)	ភាពត្រឹមត្រូវរួមបញ្ចូលគ្នា	0.01	º
	ក្រោយដំណើរការ	0.006	º
	ការបាត់បង់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរក្សាសោ	0.02①	º
ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿនផ្ដេក (RMS)		0.05	m/s
ភាពត្រឹមត្រូវនៃពេលវេលា		20	ns
ប្រេកង់ទិន្នផលទិន្នន័យ		200④	Hz
ហ្គីរ៉ូ	ជួរ	៣០០	º/s
	ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ	0.02⑤	º/ម៉ោង
	កត្តាមាត្រដ្ឋាន	50	ppm
	ជ្រុងដើរដោយចៃដន្យ	0.005	º/√ ម៉ោង។
ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន	ជួរ	16	g
	ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ	50⑤	μg
	កត្តាមាត្រដ្ឋាន	50	ppm
	ការដើរដោយចៃដន្យដោយល្បឿន	0.01	m/s/√hr