ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នានូវខ្សែអុបទិក/ផ្កាយរណប Inertial/Satellite
លក្ខណៈពិសេសផលិតផល
ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នានូវខ្សែកាបអុបទិក FS100 ត្រូវបានផ្សំឡើងដោយ gyroscope ខ្សែកាបអុបទិក រង្វិលជុំបិទជិតដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ រ៉ែថ្មខៀវ
ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនដែលអាចបត់បែនបាន និងបន្ទះទទួល GNSS កម្រិតខ្ពស់ តាមរយៈការលាយបញ្ចូលគ្នា និងការណែនាំជាច្រើនរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ការសម្រេចបាននូវក្បួនដោះស្រាយការគណនាពីលើអាកាស ដោយផ្តល់នូវឥរិយាបថរុករកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ល្បឿន និងព័ត៌មានទីតាំងទៅកាន់ពិភពខាងក្រៅ
ព័ត៌មានដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការការវាស់វែង និងការត្រួតពិនិត្យភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
លក្ខណៈពិសេសផលិតផល
- ភាពត្រឹមត្រូវនៃថ្នាក់រុករក 0.8nmile/h
- ការជ្រើសរើសច្រើនរបៀប របៀបរថយន្ត/របៀបយន្តហោះ
- ការតម្រឹមដំបូងឋិតិវន្ត 3 នាទី / ការតម្រឹមមូលដ្ឋានរញ្ជួយ 8 នាទី។
- ការត្រួតពិនិត្យខ្លួនឯងកំហុស
- ចំណុចប្រទាក់សម្បូរបែប គាំទ្រ RS232, RS422, CAN និងចំណុចប្រទាក់ស្តង់ដារផ្សេងទៀត។
- ភាពជឿជាក់ខ្ពស់។
សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី
- ប្រព័ន្ធជីកយករ៉ែឆ្លាតវៃនៅក្នុងតំបន់រុករករ៉ែ
- ការរុករកនិចលភាពមូលដ្ឋានសម្រាប់ UAVs ធំ
- ត្រីវិស័យសមុទ្រ
- ទិសដៅកាំភ្លើងបាញ់ដោយខ្លួនឯង។
- ការតំរង់ទិស និងទីតាំងយានយន្ត
- ការវាស់វែងចល័តភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
- ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់និងវេទិកាមានស្ថេរភាព
លក្ខណៈអគ្គិសនី
- ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល: 24 ~ 36V DC (ប្រភេទ។ )
- ថាមពលដែលបានវាយតម្លៃ: 30W (អតិបរមា)
វិមាត្រមេកានិច
សូចនាករបច្ចេកទេស
| គុណលក្ខណៈ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | សន្ទស្សន៍ |
| កាន់តំណែង | Odometer Combo | 0.001D (D ជាចំងាយ) |
| ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ GNSS | 1.2 ម។ | |
| និចលភាពសុទ្ធ | 0.8 nmile / ម៉ោង។ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃអាកប្បកិរិយា | ការតម្រឹមដំបូង | 0.003° |
| រក្សាឥរិយាបថ (GNSS ពិការ និចលភាពសុទ្ធ) | 0.002°/10 នាទី(RMS) | |
| ថាមពលបណ្តោះអាសន្ន | ≤100W (<3s) | |
|
ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាល | ភាគខាងជើងស្វែងរកដោយខ្លួនឯង។ | 0.05°×sec(Lati) ដែល Lati មានន័យថារយៈទទឹង (RMS) |
| ការសង្កត់ក្បាល (GNSS បិទ, និចលភាពសុទ្ធ) | 0.003°/10 នាទី(RMS) | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿន | ការសង្កត់ល្បឿន (បិទ GNSS, និចលភាពសុទ្ធ) | 0.3m/s/10នាទី(RMS) |
| សរសៃអុបទិក ហ្គីរ៉ូ | ជួរវាស់ | ± 400 ° / វិ |
| ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ | ≤0.01°/ម៉ោង | |
| Quartz Flexible Accelerometer | ជួរវាស់ | ± 20 ក្រាម។ |
| ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ | ≤20µg (មធ្យម 10s) | |
| ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង | RS232 | 1 ឆានែល (អត្រា baud 9.6kbps~921.6kbps, លំនាំដើម 115.2kbps ប្រេកង់រហូតដល់ 1000Hz, លំនាំដើម 200Hz) |
|
| RS422 | 6 ប៉ុស្តិ៍ (អត្រា Baud 9.6kbps ~ 921.6kbps, លំនាំដើម 115.2Kbps ប្រេកង់រហូតដល់ 1000Hz, លំនាំដើម 200Hz) |
| លក្ខណៈសម្បត្តិរចនាសម្ព័ន្ធ | ទំហំ | 199 mm × 180 mm × 219.5 mm (L × W × H) |
| ទម្ងន់ | សំណុំនៃការរុករកអសកម្មមួយគឺមិនលើសពី 8.0kg (ជម្រើសសម្រាប់កម្មវិធីអាកាសចរណ៍គឺមិនលើសពី 6.5kg) | |
| ប្រើបរិស្ថាន
| សីតុណ្ហាភាពផ្ទុក | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| សំណើមដែលទាក់ទង | ≤80% |
ឧទាហរណ៍កម្មវិធី
| គុណលក្ខណៈ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | សន្ទស្សន៍ |
| កាន់តំណែង | Odometer Combo | 0.001D (D ជាចំងាយ) |
| ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ GNSS | 1.2 ម។ | |
| និចលភាពសុទ្ធ | 0.8 nmile / ម៉ោង។ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃអាកប្បកិរិយា | ការតម្រឹមដំបូង | 0.003° |
| រក្សាឥរិយាបថ (GNSS ពិការ និចលភាពសុទ្ធ) | 0.002°/10 នាទី(RMS) | |
| ថាមពលបណ្តោះអាសន្ន | ≤100W (<3s) | |
|
ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាល | ភាគខាងជើងស្វែងរកដោយខ្លួនឯង។ | 0.05°×sec(Lati) ដែល Lati មានន័យថារយៈទទឹង (RMS) |
| ការសង្កត់ក្បាល (GNSS បិទ, និចលភាពសុទ្ធ) | 0.003°/10 នាទី(RMS) | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿន | ការសង្កត់ល្បឿន (បិទ GNSS, និចលភាពសុទ្ធ) | 0.3m/s/10នាទី(RMS) |
| សរសៃអុបទិក ហ្គីរ៉ូ | ជួរវាស់ | ± 400 ° / វិ |
| ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ | ≤0.01°/ម៉ោង | |
| Quartz Flexible Accelerometer | ជួរវាស់ | ± 20 ក្រាម។ |
| ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ | ≤20µg (មធ្យម 10s) | |
| ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង | RS232 | 1 ឆានែល (អត្រា baud 9.6kbps~921.6kbps, លំនាំដើម 115.2kbps ប្រេកង់រហូតដល់ 1000Hz, លំនាំដើម 200Hz) |
|
| RS422 | 6 ប៉ុស្តិ៍ (អត្រា Baud 9.6kbps ~ 921.6kbps, លំនាំដើម 115.2Kbps ប្រេកង់រហូតដល់ 1000Hz, លំនាំដើម 200Hz) |
| លក្ខណៈសម្បត្តិរចនាសម្ព័ន្ធ | ទំហំ | 199 mm × 180 mm × 219.5 mm (L × W × H) |
| ទម្ងន់ | សំណុំនៃការរុករកអសកម្មមួយគឺមិនលើសពី 8.0kg (ជម្រើសសម្រាប់កម្មវិធីអាកាសចរណ៍គឺមិនលើសពី 6.5kg) | |
| ប្រើបរិស្ថាន
| សីតុណ្ហាភាពផ្ទុក | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| សំណើមដែលទាក់ទង | ≤80% |
