ប្រភេទ 100 Rotary Fiber Strapdown ប្រព័ន្ធរុករក Inertial
ការពិពណ៌នាពីផលិតផល
ការណែនាំ FS100 ដែលជាប្រព័ន្ធដ៏ទូលំទូលាយដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់នូវការវាស់វែង និងសមត្ថភាពត្រួតពិនិត្យភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ប្រព័ន្ធទំនើបនេះមានធាតុផ្សំសំខាន់ៗមួយចំនួន រួមមាន អង្គភាពរង្វាស់និចលភាព (IMU) យន្តការបង្វិល កុំព្យូទ័ររុករក ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល GNSS កម្មវិធីរុករក ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC និងសមាសធាតុមេកានិក។
IMU ដែលជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់នៃ FS100 មាន gyroscopes fiber optic ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ចំនួន 3 ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនបត់បែនរ៉ែថ្មខៀវចំនួនបី កុំព្យូទ័ររុករក ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបន្ទាប់បន្សំ និងសៀគ្វីទទួលទិន្នន័យ។ដោយប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ gyroscope ខ្សែកាបអុបទិក រង្វិលជុំបិទជិត ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន និងបន្ទះទទួល GNSS កម្រិតខ្ពស់ ប្រព័ន្ធ FS100 ប្រើប្រាស់ការលាយបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាច្រើន និងក្បួនដោះស្រាយការរុករក ដើម្បីផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវពិសេសនៅក្នុងអាកប្បកិរិយា ល្បឿន និងព័ត៌មានទីតាំង។
ប្រព័ន្ធ FS100 បំពេញតម្រូវការការវាស់វែង និងការត្រួតពិនិត្យភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ផ្សេងៗនៅទូទាំងកម្មវិធីជាច្រើន។តំបន់កម្មវិធីសំខាន់ៗរបស់វារួមមាន:
UAV Reference Inertial Guidance ខ្នាតធំ៖ FS100 ផ្តល់នូវសមត្ថភាពណែនាំនិចលភាពច្បាស់លាស់សម្រាប់យានជំនិះធំគ្មានមនុស្សបើក (UAVs) ដែលធានាបាននូវការរុករក និងការគ្រប់គ្រងល្អបំផុត។
ត្រីវិស័យសមុទ្រ៖ ជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ និងស្ថេរភាពខ្ពស់របស់វា FS100 បម្រើជាដំណោះស្រាយត្រីវិស័យដ៏ល្អសម្រាប់កម្មវិធីសមុទ្រ។
ការតំរង់ទិសកាំភ្លើងធំដោយខ្លួនឯង៖ ប្រព័ន្ធ FS100 ផ្តល់នូវសមត្ថភាពតំរង់ទិសត្រឹមត្រូវសម្រាប់ប្រព័ន្ធកាំភ្លើងធំបាញ់ដោយខ្លួនឯង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់គោលដៅ និងការគ្រប់គ្រងបានច្បាស់លាស់។
ការកំណត់ទីតាំង និងការតំរង់ទិសដោយផ្អែកលើយានយន្ត៖ ការប្រើប្រាស់ FS100 យានជំនិះអាចសម្រេចបាននូវទីតាំង និងការតំរង់ទិសច្បាស់លាស់ បង្កើនការរុករក និងការគ្រប់គ្រងក្នុងបរិយាកាសចម្រុះ។
ការវាស់ស្ទង់ចល័តភាពជាក់លាក់ខ្ពស់៖ FS100 ពូកែក្នុងសេណារីយ៉ូរង្វាស់ចល័តដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដោយផ្តល់នូវទិន្នន័យរង្វាស់ត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់កម្មវិធីដ៏ធំទូលាយមួយ។
វេទិកាស្ថេរភាពភាពជាក់លាក់ខ្ពស់៖ ជាមួយនឹងស្ថេរភាពនិងភាពជាក់លាក់ពិសេសរបស់វា FS100 គឺសមឥតខ្ចោះសម្រាប់កម្មវិធីវេទិកាដែលមានស្ថេរភាពដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ធានាបាននូវដំណើរការដែលអាចទុកចិត្តបាន និងត្រឹមត្រូវ។
ទទួលបានបទពិសោធន៍ខ្ពស់បំផុតនៃការវាស់វែង និងការត្រួតពិនិត្យដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាមួយ FS100 ដែលជាដំណោះស្រាយដ៏ទូលំទូលាយដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញតម្រូវការតម្រូវការបំផុតនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។
មុខងារចម្បង
ប្រព័ន្ធនេះមានរបៀបរុករកអនិតិកម្ម/ផ្កាយរណបរួមបញ្ចូលគ្នា និងរបៀបនិចលភាពសុទ្ធ។
ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល GNSS ដែលភ្ជាប់មកជាមួយនូវ Inertial Guide នៅពេលដែល GNSS ជាមគ្គុទ្ទេសក៍និចលភាពដ៏មានប្រសិទ្ធភាពអាចត្រូវបានផ្សំជាមួយ GNSS សម្រាប់ការរុករក និងផ្តល់នូវទីតាំងរួមបញ្ចូលគ្នា កម្ពស់ ល្បឿន អាកប្បកិរិយា ក្បាល បង្កើនល្បឿន ល្បឿនមុំ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្ររុករកផ្សេងទៀតដល់អ្នកប្រើប្រាស់ ខណៈពេលដែលបញ្ចេញ ទីតាំង GNSS កម្ពស់ ល្បឿន និងព័ត៌មានផ្សេងទៀត។
នៅពេលដែល GNSS មិនត្រឹមត្រូវ វាអាចចូលទៅក្នុងរបៀបនិចលភាពសុទ្ធ (ឧ។ វាមិនដែលបានអនុវត្តការបញ្ចូល GPS បន្ទាប់ពីបើកដំណើរការ ហើយប្រសិនបើវាបាត់បង់ការចាក់សោម្តងទៀតបន្ទាប់ពី fusion វាជាកម្មសិទ្ធិរបស់របៀបរុករករួមបញ្ចូលគ្នា) បន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើម វាមានការវាស់វែងអាកប្បកិរិយាត្រឹមត្រូវ មុខងារ អាចបញ្ចេញក្បាលដី និងវិល ហើយនិចលភាពសុទ្ធអាចជាការស្វែងរកឋិតិវន្តខាងជើង។
មុខងារសំខាន់ៗរួមមាន
l មុខងារតម្រឹមដំបូង៖ បើកថាមពលមគ្គុទ្ទេសក៍និចលភាព ហើយរង់ចាំព័ត៌មានផ្កាយរណបមានសុពលភាព ផ្កាយរណបមានសុពលភាពសម្រាប់ការតម្រឹម 300s ការតម្រឹមត្រូវបានបញ្ចប់បន្ទាប់ពីការផ្ទេរទៅការណែនាំនិចលភាពរដ្ឋការរុករករួមបញ្ចូលគ្នា។
l មុខងាររុករករួមបញ្ចូលគ្នា៖ ភ្លាមៗបន្ទាប់ពីការតម្រឹមដំបូងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពរុករករួមបញ្ចូលគ្នា ការណែនាំនិចលភាពដោយប្រើបន្ទះ GNSS ខាងក្នុងសម្រាប់ការរុករករួមបញ្ចូលគ្នា អាចដោះស្រាយល្បឿន ទីតាំង និងអាកប្បកិរិយា និងព័ត៌មានរុករកផ្សេងទៀតរបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន។
l មុខងារទំនាក់ទំនង៖ មគ្គុទ្ទេសក៍និចលភាពអាចបញ្ចេញព័ត៌មានរង្វាស់នៃការណែនាំនិចលភាពទៅខាងក្រៅយោងតាមពិធីការ។
l ជាមួយនឹងសមត្ថភាពក្នុងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងកម្មវិធីនៅក្នុងកន្លែងនៅលើយន្តហោះ: កម្មវិធីរុករកអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងតាមរយៈច្រកសៀរៀល;
l ជាមួយនឹងសមត្ថភាពរកឃើញដោយខ្លួនឯង, នៅពេលដែលប្រព័ន្ធបរាជ័យ, អាចផ្ញើមិនត្រឹមត្រូវ, ព័ត៌មានព្រមានទៅឧបករណ៍ពាក់ព័ន្ធ;
លីត្រ ជាមួយនឹងមុខងារតម្រឹមវិល។
លំហូរការងារការណែនាំនិចលភាពត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ខាងក្រោម។
រូបភាពទី 1 ដ្យាក្រាមលំហូរការងារណែនាំនិចលភាព
Pសន្ទស្សន៍ប្រសិទ្ធភាព
ធាតុ | លក្ខខណ្ឌសាកល្បង | សូចនាករ A0 | សូចនាករ B0 | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង
| GNSS ត្រឹមត្រូវ ចំណុចតែមួយ | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
GNSS ត្រឹមត្រូវ, RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | ||
ការរក្សាទីតាំង (GNSS មិនត្រឹមត្រូវ) | 1.5nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាល
| ភាគខាងជើងស្វែងរកដោយខ្លួនឯង។ | 0.1°×sec(Lati), Lati បង្ហាញរយៈទទឹង (RMS), 10 នាទី។ | 0.03° × វិនាទី (ឡាទី) ការតម្រឹមមូលដ្ឋានឋិតិវន្ត 10 នាទី;កន្លែងដែល Lati បង្ហាញពីរយៈទទឹង (RMS) | |
ការសង្កត់ក្បាល (GNSS ត្រូវបានបិទ) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2 ម៉ោង (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05° / 3 ម៉ោង (RMS) | ||
ភាពត្រឹមត្រូវនៃអាកប្បកិរិយា
| GNSS ត្រឹមត្រូវ។ | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
ការសង្កត់ឥរិយាបថ (GNSS ត្រូវបានបិទ) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2 ម៉ោង (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03° / 3 ម៉ោង (RMS) | ||
ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿន
| GNSS មានសុពលភាព ចំណុចតែមួយ L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
ការសង្កត់ល្បឿន (GNSS ត្រូវបានបិទ) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
អុបទិក | ជួររង្វាស់ | ± 400 ° / វិ | ± 400 ° / វិ | |
ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ | ≤0.02°/ម៉ោង | ≤0.01°/ម៉ោង | ||
Quartz Flexure ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន | ជួររង្វាស់ | ± 20 ក្រាម។ | ± 20 ក្រាម។ | |
ស្ថេរភាពសូន្យអុហ្វសិត | ≤50µg (ជាមធ្យម 10s) | ≤20µg (មធ្យម 10s) | ||
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង
| RS422 | 6 វិធី អត្រា Baud 9.6kbps~921.6kbps, លំនាំដើម 115.2kbps ប្រេកង់រហូតដល់ 1000Hz (ទិន្នន័យដើម) លំនាំដើម 200Hz | ||
RS232 | 1 វិធី អត្រា Baud 9.6kbps~921.6kbps, លំនាំដើម 115.2kbps ប្រេកង់រហូតដល់ 1000Hz (ទិន្នន័យដើម) លំនាំដើម 200Hz | |||
លក្ខណៈអគ្គិសនី
| វ៉ុល | 24 ~ 36VDC | ||
ការប្រើប្រាស់ថាមពល | ≤30W | |||
លក្ខណៈរចនាសម្ព័ន្ធ
| វិមាត្រ | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
ទម្ងន់ | ៦.៥ គីឡូក្រាម | ≤7.5kg (ប្រភេទមិនមែនក្រុមហ៊ុនអាកាសចរណ៍) ≤6.5kg (ប្រភេទអាកាសចរណ៍ស្រេចចិត្ត) | ||
បរិស្ថានប្រតិបត្តិការ
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
សីតុណ្ហាភាពផ្ទុក | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
រំញ័រ (ជាមួយនឹងការសើម) | 5 ~ 2000Hz, 6.06 ក្រាម។ | |||
ឆក់ (ជាមួយនឹងការសើម) | 30 ក្រាម 11ms | |||
ភាពជឿជាក់ | ឆាកជីវិត | > ១៥ ឆ្នាំ។ | ||
ពេលវេលាធ្វើការជាបន្តបន្ទាប់ | > 24 ម៉ោង។ |