ប្រភេទ 70 LASER Strapdown Inertial Navigation System
ការពិពណ៌នាពីផលិតផល
RL70 Inertial Navigation System គឺជាដំណោះស្រាយដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ដោយផ្អែកលើ Type 70 Ring Laser Gyroscope និង Quartz Flexible Accelerometer។វារួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនជាមួយ GNSS ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ល្បឿន និងម៉ែត្រល្បឿនខ្យល់ ដោយផ្តល់នូវព័ត៌មានរុករកត្រឹមត្រូវសម្រាប់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនផ្លូវអាកាស និងដី។ប្រព័ន្ធនេះគឺសមរម្យសម្រាប់រថក្រោះ រថពាសដែក យន្តហោះ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក កប៉ាល់ រថយន្ត ផ្លូវដែកល្បឿនលឿន យានយន្តគ្មានមនុស្សបើក ប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងផ្កាយរណប និងប្រតិបត្តិការខួង។វាធានាបាននូវការរុករកច្បាស់លាស់ជាមួយនឹង CEP នៃ 0.6 nmile នៅក្នុងរបៀប inertial សុទ្ធ និងតិចជាង 5m នៅក្នុងរបៀប GNSS រួមបញ្ចូលគ្នា។ប្រព័ន្ធនេះផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវពិសេសនៅក្នុងមុំក្បាល ឥរិយាបថផ្តេក (វិល និងជម្រេ) ល្បឿននិចលភាពសុទ្ធ និងល្បឿនរួមបញ្ចូលគ្នា GNSS ។ជាមួយនឹងភាពអាចជឿជាក់បាន និងភាពបត់បែនរបស់វា RL70 គឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់កម្មវិធីរុករកផ្សេងៗ។
Pលក្ខណៈពិសេសផ្លូវដែក
l ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនឡាស៊ែរ gyro និងរ៉ែថ្មខៀវកម្រិតមធ្យម
l ជម្រើស ឋិតិវន្ត ឬការផ្លាស់ប្តូរមូលដ្ឋានដោយខ្លួនឯង ការតម្រឹមកំហុសប៉ារ៉ាម៉ែត្រការក្រិតតាមខ្នាត និងសំណងក្នុងជួរសីតុណ្ហភាពពេញ
l ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូលចម្រុះជាជម្រើសសម្រាប់ GNSS/Odometer/DVL
l របៀបរុករកដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន។
l ភាពសមស្របបរិស្ថានល្អឥតខ្ចោះ
l ស្តង់ដារយោធា
Aតំបន់ដាក់ពាក្យ
l នាវាចរណ៍សមុទ្រ
l ការរុករកយានជំនិះក្រោមទឹក និងទីតាំង
l ការកំណត់ទីតាំង និងស្វែងរកខាងជើងសម្រាប់យានជំនិះដី
l ស្ថេរភាព និងការគ្រប់គ្រងសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន
l ការវាស់វែងអាកប្បកិរិយាសម្រាប់ការទាមទារកម្មវិធី
Mមុខងារ AIN
l វាមានមុខងារនៃការបញ្ចេញពត៌មានដូចជាទីតាំងក្រុមហ៊ុនអាកាសចរណ៍, ក្បាល, មុំឥរិយាបថ, អត្រាមុំនិងល្បឿនក្នុងពេលវេលាពិតប្រាកដ។
l វាមានរបៀបធ្វើការដូចជាការរុករកអសកម្មសុទ្ធ និងការរុករករួមបញ្ចូលគ្នា INS/GNSS (រួមទាំង Beidou) ។
l មានមុខងារនៃការទទួលព័ត៌មានរុករកផ្កាយរណបដែលផ្តល់ដោយឧបករណ៍ស្តង់ដារប្រេកង់នៃប្រព័ន្ធពេលវេលាខាងក្រៅ។
l វាមានមុខងារនៃការតម្រឹមដីដោយខ្លួនឯង និងគាំទ្រមុខងារនៃការតម្រឹមខ្យល់។
l វាមានមុខងារដូចជា តេស្តថាមពលដោយខ្លួនឯង ការធ្វើតេស្តដោយខ្លួនឯងតាមកាលកំណត់ របាយការណ៍ស្ថានភាព សំណងកំហុសក្នុងការដំឡើង និងការផ្ទុកមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ។
Pសូចនាករអំពីប្រសិទ្ធភាព
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធ ភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធ | Pure Inertial Navigation/ ការរុករកនិចលភាពសុទ្ធ | 0.6 nmile / 1 ម៉ោង, CEP | |
| ការរុករក/ការរុករករួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយ GNSS | ≤5m , 1σ _ | ||
| មុំក្បាល / ក្បាល | 0.03°, RMS | ||
| ឥរិយាបទផ្តេក (វិល និងជម្រេ) ឥរិយាបទផ្តេក (វិល & ជម្រេ) | 0.006°, RMS | ||
| ល្បឿននិចលភាពសុទ្ធ | 1 .5 m/s , RMS | ||
| ល្បឿនរុករករួមបញ្ចូលគ្នា GNSS | 0. 1 m/s , RMS | ||
| សូចនាករនៃ ឧបករណ៍ inertial Gyro និង ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Accelerometer | ឡាស៊ែរ gyroscope _ ជីរ៉ូស្កូប | ជួរ/ជួរ | ± 600 deg/s |
| ស្ថេរភាពលំអៀង | ≤0.005 deg/h, 1σ | ||
| ភាពលំអៀងសូន្យ ភាពលំអៀងឡើងវិញ | ≤0.005 deg/h, 1σ | ||
| មាត្រដ្ឋានកត្តាមិនមែនលីនេអ៊ែរ | 5 ppm | ||
| ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន | ជួរ/ជួរ | ± 15 ក្រាម _ | |
| ស្ថេរភាពលំអៀង | ≤10μg , 1σ | ||
| ភាពលំអៀងសូន្យ ភាពលំអៀងឡើងវិញ | ≤10μg , 1σ | ||
| មាត្រដ្ឋានកត្តាមិនមែនលីនេអ៊ែរ | 15 ppm | ||
| តម្រឹមពេលវេលា ពេលវេលាតម្រឹម | ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ | ≤ 8 នាទី | |
| ចាប់ផ្តើមឡើងវិញ | ≤ 5 នាទី _ | ||
| ការចាប់ផ្តើមផ្លូវអាកាស/ក្នុងជើងហោះហើរ | ≤10នាទី | ||
| ម៉ោងធ្វើការ ពេលវេលាប្រតិបត្តិការ | ពេលវេលាធ្វើការបន្ត / ពេលវេលាប្រតិបត្តិការ | ច្រើនជាង 10 ម៉ោង។ | |
| លក្ខណៈពិសេសចំណុចប្រទាក់ ចំណុចប្រទាក់ | វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ / វ៉ុល | 18 ~ 36VDC | |
| ការប្រើប្រាស់ថាមពល | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី / អគ្គិសនី | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 អ៊ីសឺរណិត × 1 1pps × 1 | ||
| អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ (អាចកំណត់បាន) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| ប្រើបរិស្ថាន បរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40°C ~ +65°C | |
| សីតុណ្ហភាពផ្ទុក / សីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -55°C ~ +85°C | ||
| ប្រើរយៈកំពស់/រយៈកំពស់ | 20000 ម។ | ||
| សំណើម | 95% (+25°C) | ||
| រំញ័រ/រំញ័រ | 5g @ 20 ~ 2000Hz | ||
| ឆក់/ឆក់ | 40 ក្រាម, 11 ms, 1/2 Sine | ||
| លក្ខណៈសម្បត្តិរូបវន្ត រាងកាយ | វិមាត្រ/ទំហំ (L*W*H) | 140 x 233 x 112 mm _ | |
| ទំងន់ / ទំងន់ | 3 គីឡូក្រាម | ||
ចំណាំ: រចនាសម្ព័ន្ធអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការរបស់អ្នកប្រើ។
