RLG ប្រព័ន្ធរុករក Inertial Indexing អ័ក្សតែមួយ
ការពិពណ៌នាពីផលិតផល
RL1-90 Inertial Navigation System គឺជាដំណោះស្រាយរុករកដែលអាចទុកចិត្តបាន។វារួមបញ្ចូលគ្នានូវ Type 90 Ring Laser Gyroscope និង Quartz Flexible Accelerometer ដើម្បីផ្តល់ព័ត៌មានរុករកត្រឹមត្រូវ រួមទាំងល្បឿន ទីតាំង និងអាកប្បកិរិយា។ប្រព័ន្ធនេះរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងរលូនជាមួយនឹងឧបករណ៍ជំនួយដូចជា GNSS, altimeters, និង airspeed meters ដែលបំពេញតម្រូវការរបស់អ្នកដឹកជញ្ជូនផ្លូវអាកាស និងដី។
ប្រព័ន្ធនេះស្វែងរកកម្មវិធីធំទូលាយនៅទូទាំងវេទិកាក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនផ្សេងៗ រួមទាំងរថក្រោះ រថពាសដែក យន្តហោះ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក នាវា រថយន្ត ផ្លូវរថភ្លើងល្បឿនលឿន យានយន្តគ្មានមនុស្សបើក ប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងផ្កាយរណបចល័ត និងប្រតិបត្តិការខួង។វាផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់លើការហោះហើរ ស្ថេរភាពអាកប្បកិរិយា វេទិកាស្ថេរភាពអាវុធ ទីតាំង និងការតំរង់ទិស។
ជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យាទំនើប និងការរចនាដ៏រឹងមាំរបស់វា ប្រព័ន្ធរុករកអសកម្ម RL1-90 គឺជាជម្រើសដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់បំពេញតម្រូវការរុករកនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម និងកម្មវិធីចម្រុះ។
Pលក្ខណៈពិសេសផ្លូវដែក
l យន្តការសន្ទស្សន៍អ័ក្សស៊ីងសម្រាប់ការកាត់បន្ថយកំហុស
l ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនឡាស៊ែរ gyro និង quartz ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់។
l ការតម្រឹមមូលដ្ឋានឋិតិវន្តឬផ្លាស់ទីតាមជម្រើស
l កំហុសប៉ារ៉ាម៉ែត្រការក្រិតតាមខ្នាត និងសំណងក្នុងជួរសីតុណ្ហភាពពេញ
l ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូលចម្រុះជាជម្រើសសម្រាប់ GNSS/Odometer/DVL
l របៀបរុករកដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន។
l ភាពសមស្របបរិស្ថានល្អឥតខ្ចោះ
l ស្តង់ដារយោធា
Aតំបន់ដាក់ពាក្យ
l ការរុករកយានក្រោមសមុទ្រ
l ការកំណត់ទីតាំង និងស្វែងរកខាងជើងសម្រាប់យានជំនិះដី
l ស្ថេរភាព និងការគ្រប់គ្រងសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន
l ការវាស់វែងអាកប្បកិរិយាសម្រាប់ការទាមទារកម្មវិធី
Mមុខងារ AIN
l វាមានមុខងារនៃការបញ្ចេញពត៌មានដូចជាទីតាំងក្រុមហ៊ុនអាកាសចរណ៍, ក្បាល, មុំឥរិយាបថ, អត្រាមុំនិងល្បឿនក្នុងពេលវេលាពិតប្រាកដ។
l វាមានរបៀបធ្វើការដូចជាការរុករកអសកម្មសុទ្ធ និងការរុករករួមបញ្ចូលគ្នា INS/GNSS (រួមទាំង Beidou) ។
l មានមុខងារនៃការទទួលព័ត៌មានរុករកផ្កាយរណបដែលផ្តល់ដោយឧបករណ៍ស្តង់ដារប្រេកង់នៃប្រព័ន្ធពេលវេលាខាងក្រៅ។
l វាមានមុខងារនៃការតម្រឹមដីដោយខ្លួនឯង និងគាំទ្រមុខងារនៃការតម្រឹមខ្យល់។
l វាមានមុខងារដូចជា តេស្តថាមពលដោយខ្លួនឯង ការធ្វើតេស្តដោយខ្លួនឯងតាមកាលកំណត់ របាយការណ៍ស្ថានភាព សំណងកំហុសក្នុងការដំឡើង និងការផ្ទុកមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ។
Pសូចនាករអំពីប្រសិទ្ធភាព
ភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធ ភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធ | Pure Inertial Navigation/ ការរុករកនិចលភាពសុទ្ធ | 2.0nmile/3d, PEAK | |
ការរុករក/ការរុករករួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយ GNSS | ≤5m , 1σ | ||
មុំក្បាល / ក្បាល | 0.01°, RMS | ||
ឥរិយាបទផ្តេក (វិល និងជម្រេ) ឥរិយាបទផ្តេក (វិល & ជម្រេ) | 0.005°, RMS | ||
ល្បឿននិចលភាពសុទ្ធ | 1.0 m/s, RMS | ||
ល្បឿនរុករករួមបញ្ចូលគ្នា GNSS | 0. 1 m/s , RMS | ||
សូចនាករនៃ ឧបករណ៍ inertial Gyro និង ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Accelerometer | ឡាស៊ែរ gyroscope _ ជីរ៉ូស្កូប | ជួរ/ជួរ | ± 600 deg/s |
ស្ថេរភាពលំអៀង | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
ភាពលំអៀងឡើងវិញ | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
មាត្រដ្ឋានកត្តាមិនមែនលីនេអ៊ែរ | 1 ppm | ||
ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន | ជួរ/ជួរ | ± 15 ក្រាម។ | |
ស្ថេរភាពលំអៀង | ≤10μg , 1σ | ||
ភាពលំអៀងសូន្យ ភាពលំអៀងឡើងវិញ | ≤10μg , 1σ | ||
មាត្រដ្ឋានកត្តាមិនមែនលីនេអ៊ែរ | 15 ppm | ||
តម្រឹមពេលវេលា ពេលវេលាតម្រឹម | ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ | ≤ 15 នាទី។ | |
ចាប់ផ្តើមឡើងវិញ | ≤ 10 នាទី។ | ||
ការចាប់ផ្តើមផ្លូវអាកាស/ក្នុងជើងហោះហើរ | ≤ 15 នាទី | ||
ម៉ោងធ្វើការ ពេលវេលាប្រតិបត្តិការ | ពេលវេលាធ្វើការបន្ត / ពេលវេលាប្រតិបត្តិការ | ច្រើនជាង 10 ម៉ោង។ | |
លក្ខណៈពិសេសចំណុចប្រទាក់ ចំណុចប្រទាក់ | វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ / វ៉ុល | 18 ~ 36VDC | |
ការប្រើប្រាស់ថាមពល | ≤ 40W @ 24VDC | ||
ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី / អគ្គិសនី | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 អ៊ីសឺរណិត × 1 1pps × 1 | ||
អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ (អាចកំណត់បាន) | 200Hz@115.2kbps | ||
ប្រើបរិស្ថាន បរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40°C ~ +65°C | |
សីតុណ្ហភាពផ្ទុក / សីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -55°C ~ +85°C | ||
ប្រើរយៈកំពស់/រយៈកំពស់ | 20000 ម។ | ||
សំណើម | 95% (+25°C) | ||
រំញ័រ/រំញ័រ | 5g @ 20 ~ 2000Hz | ||
ឆក់/ឆក់ | 40 ក្រាម, 11 ms, 1/2 Sine | ||
លក្ខណៈសម្បត្តិរូបវន្ត រាងកាយ | វិមាត្រ/ទំហំ (Φ*H) | ≤ 346 x 435 ម។ | |
ទំងន់ / ទំងន់ | 45 គីឡូក្រាម |
ចំណាំ: រចនាសម្ព័ន្ធអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការរបស់អ្នកប្រើ។