ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នា MS100-B0

ម៉ូដែល: MS100-B0

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នា MS100-B0 (តទៅនេះហៅថាប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នា) មាន MEMS gyro និង accelerometer ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ដែលអាចទទួលបានទិន្នន័យ GNSS ខាងក្នុង ដឹងពីការលាយបញ្ចូលគ្នានៃសេនស័រច្រើន និងក្បួនដោះស្រាយដំណោះស្រាយការរុករករួមបញ្ចូលគ្នា និងមានរយៈពេលខ្លី។ សមត្ថភាពរុករក inertial នៅពេលដែល GNSS មិនត្រឹមត្រូវ។
ផលិតផលមានភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងអាចសម្របខ្លួនបានខ្ពស់ជាមួយបរិស្ថាន។តាមរយៈការផ្គូផ្គងកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា ផលិតផលនេះអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុង UAVs យុទ្ធសាស្ត្រ និងឧស្សាហកម្ម យានគ្មានមនុស្សបើក នាវាគ្មានមនុស្សបើក គ្រាប់បែកណែនាំពីលើអាកាស គ្រាប់បែកឆ្លាតវៃ គ្រាប់រ៉ុក្កែត kinetic mid-range ផែនទី ក្បាលណែនាំ និងវេទិកាស្ថេរភាព។

ទទួលបានសម្រង់ ទាញយក

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស

ស្លាកផលិតផល

សន្ទស្សន៍ប្រតិបត្តិការ

គម្រោង		ម៉ែត្រ (RMS)	សុន្ទរកថា
ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាល	GNSS ពីរ	0.1°	មូលដ្ឋាន 2 ម។
	GNSS តែមួយ	0.2°	តម្រូវឱ្យធ្វើចលនា
	ក្រោយដំណើរការ	0.03°
	រក្សាភាពត្រឹមត្រូវ	0.2°/នាទី	បរាជ័យ GNSS
ភាពត្រឹមត្រូវនៃអាកប្បកិរិយា	GNSS ត្រឹមត្រូវ។	0.1°	ចំណុចតែមួយ L1/L2
	ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ inertial/odometry	0.1° (RMS)	ស្រេចចិត្ត
	ក្រោយដំណើរការ	0.02°
	រក្សាភាពត្រឹមត្រូវ	0.2°/នាទី	ការបរាជ័យ GNSS
	របៀប VG	2°	ពេលវេលាបរាជ័យ GNSS គ្មានដែនកំណត់ គ្មានការបង្កើនល្បឿន
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងផ្ដេក	GNSS ត្រឹមត្រូវ។	1.2 ម។	ចំណុចតែមួយ L1/L2
	GNSS ត្រឹមត្រូវ។	2cm + 1ppm	RTK
	ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ Inertial/odometer	2‰D(D បង្ហាញពីចំងាយ, CEP)	ស្រេចចិត្ត
	ក្រោយដំណើរការ	1 សង់ទីម៉ែត្រ + 1 ppm
	GNSS មិនត្រឹមត្រូវ	20 ម។	ការបរាជ័យ 60s
ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿនផ្ដេក	GNSS ត្រឹមត្រូវ។	0.1m/s	ចំណុចតែមួយ L1/L2
	ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ inertial/odometry	0.1m/s (RMS)	ស្រេចចិត្ត
	ការរួមបញ្ចូលគ្នា inertial/DVL	0.2m/s (RMS)	ស្រេចចិត្ត
ជីរ៉ូស្កូប	ជួររង្វាស់	± 450 ° / វិ
ជីរ៉ូស្កូប	ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ	2° / ម៉ោង។	ភាពខុសប្លែកគ្នារបស់ Allan
ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន	ជួររង្វាស់	± 16 ក្រាម។	ប្ដូរតាមបំណង 200 ក្រាម។
ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន	ស្ថេរភាពលំអៀងសូន្យ	30µg	ភាពខុសគ្នារបស់ Allan
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង	RS232	1 វិធី	ជម្រើស 1-channel RS422, 1-channel RS232 ឬ 2-channel RS232, 1-channel CAN
	RS422	1 វិធី
	អាច	1 វិធី
	ការបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែល odometer	1 វិធី	ស្រេចចិត្ត
	លទ្ធផល PPS	1 វិធី	ស្រេចចិត្ត
	ការបញ្ចូល EVENT	1 វិធី	ស្រេចចិត្ត
លក្ខណៈអគ្គិសនី	វ៉ុល	5 ~ 36VDC
	ការប្រើប្រាស់ថាមពល	≤3W
	រលក	100 mV	PP
លក្ខណៈរចនាសម្ព័ន្ធ	វិមាត្រ	77.5mm × 45mm × 27.2mm
លក្ខណៈរចនាសម្ព័ន្ធ	ទម្ងន់	≤150 ក្រាម។
បរិស្ថានប្រតិបត្តិការ	សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ	-40 ℃ ~ + 60 ℃
	សីតុណ្ហាភាពផ្ទុក	-45 ℃ ~ + 65 ℃
	រំញ័រ	20 ~ 2000Hz, 6.06 ក្រាម។
	តក់ស្លុត	30 ក្រាម 11ms
	ការវាយតម្លៃការការពារ	IP65
ភាពជឿជាក់	MTBF	30000 ម៉ោង។
	ជីវិត	> ១៥ ឆ្នាំ។
	ពេលវេលាប្រតិបត្តិការបន្ត	> 24 ម៉ោង។

មុន៖ ឯកតារង្វាស់និចលភាព M200C-IMU

បន្ទាប់៖ ប្រព័ន្ធវាស់វែងអាកប្បកិរិយា MS-100A0