ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | ការបញ្ជាក់ |
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | DC12V (24V វាអាចប្ដូរតាមបំណងបាន) |
ចំណុចប្រទាក់ | RS422 |
អ្នកបើកបរ |
ទទឹងជីពចរអតិបរមា៖ 3ms (វាអាចត្រូវបានកំណត់ដោយពាក្យបញ្ជាច្រកសៀរៀល) |
ការគ្រប់គ្រងការបើកបរ | វាអាចគ្រប់គ្រងប្រេកង់ដ្រាយនិងប្តូរដោយ RS422 ។ |
បើកបរបច្ចុប្បន្ន | ឡាស៊ែរ 100μJ: 6A / 200μJ ឡាស៊ែរ: 12A / 300μJ ឡាស៊ែរ: 13A-15A ឡាស៊ែរ 400/500μJ: 14A-16A |
វ៉ុលបើកបរ | 2V |
ប្រេកង់បញ្ចេញ | ≤10Hz |
របៀបផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | DC 5V |
របៀបកេះ | កេះខាងក្រៅ |
ចំណុចប្រទាក់ខាងក្រៅ | TTL (3.3V/5V) |
ទទឹងជីពចរ (ការឆក់អគ្គិសនី) | វាអាស្រ័យលើសញ្ញាខាងក្រៅ, 3ms |
ស្ថេរភាពបច្ចុប្បន្ន | ≤1% |
សីតុណ្ហាភាពផ្ទុក | -55 ~ 75°C |
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40 ~ + 70 ° C |
វិមាត្រ | 26mm * 21mm * 7.5mm |
LD+ និង LD- ភ្ជាប់ទៅបង្គោលវិជ្ជមាន និងបង្គោលអវិជ្ជមានរៀងគ្នា។វាបង្ហាញដូចខាងក្រោមៈ
ដូចដែលបានបង្ហាញខាងលើ XS3 គឺជាចំណុចប្រទាក់ខាងក្រៅវាអាចភ្ជាប់ទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅនិងកុំព្យូទ័រខាងលើ។ព័ត៍មានភ្ជាប់ដូចបានបង្ហាញខាងក្រោម៖
1 | RS422 RX+ | ចំណុចប្រទាក់ |
2 | RS422 RX- | ចំណុចប្រទាក់ |
3 | RS422 TX- | ចំណុចប្រទាក់ |
4 | RS422 TX+ | ចំណុចប្រទាក់ |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 12V |
7 | GND | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល GND |
ទម្រង់៖ RS422 អត្រា Baud៖ 115200bps
ប៊ីត៖ ៨ ប៊ីត (ចាប់ផ្តើមប៊ីត ប៊ីតឈប់ គ្មានភាពស្មើគ្នា)។ទិន្នន័យមានបៃបឋមកថា ពាក្យបញ្ជា ប្រវែងបៃ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងបៃពិនិត្យភាពស្មើគ្នា។
របៀបទំនាក់ទំនង៖ របៀបមេ - ទាសករ។កុំព្យូទ័រខាងលើបញ្ជូនការបញ្ជាទិញទៅសៀគ្វីដ្រាយ សៀគ្វីដ្រាយទទួលនិងអនុវត្តការបញ្ជាទិញ។នៅក្នុងរបៀបធ្វើការ សៀគ្វីដ្រាយនឹងបញ្ជូនទិន្នន័យទៅកុំព្យូទ័រខាងលើជាទៀងទាត់។ព័ត៌មានលម្អិតនៃការបញ្ជាទិញ និងទម្រង់ដូចបានបង្ហាញខាងក្រោម។
1) កុំព្យូទ័រខាងលើបញ្ជូន
តារាងទី 1 ការផ្ញើទម្រង់
STX0 | CMD | ឡេន | ទិន្នន័យ 1H | ទិន្នន័យ 1L | CHK |
តារាងទី 2 ការបញ្ជូនទម្រង់ជាក់លាក់
ទេ | ឈ្មោះ | ការបញ្ជាក់ | កូដ |
1 | STX0 | ចាប់ផ្តើមសម្គាល់ | 55(H) |
2 | CMD | បញ្ជា | បង្ហាញជាតារាង ៣ |
3 | ឡេន | ប្រវែងបៃ (លើកលែងតែ STX0, CMD និងប៊ីតពិនិត្យចេញ) | / |
4 | ដាតា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | បង្ហាញជាតារាង ៣ |
5 | ទិន្នន័យ | ||
6 | CHK | ការទូទាត់ XOR (លើកលែងតែ check bytes រាល់បៃទាំងអស់អាចមាន XOR checkout) | / |
តារាងទី 3 ពាក្យបញ្ជា និងការកំណត់ប៊ីត
ទេ | ពាក្យបញ្ជា | ការបញ្ជាក់ | បៃ | ចំណាំ។ | ប្រវែង | ឧទាហរណ៍ |
1 | 0 × 00 | ឈរដោយ (ឈប់ធ្វើការបន្ត) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | សៀគ្វីដ្រាយឈប់ | 6 បៃ | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0 × 01 | ធ្វើការនៅលីវ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 បៃ | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0 × 02 | ការងារបន្ត | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | ទិន្នន័យ = វដ្តការងារ ឯកតា៖ ms | 6 បៃ | 55 02 02 03 E8 ប (ប្រតិបត្តិការ 1Hz) |
4 | 0 × 03 | ពិនិត្យដោយខ្លួនឯង | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 បៃ | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0 × 06 | ចំនួនសរុបនៃទិន្នផលពន្លឺ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | ចំនួនសរុបនៃទិន្នផលពន្លឺ | 6 បៃ | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0 × 20 | ការកំណត់ម៉ោងបន្ថែមនៃប្រតិបត្តិការបន្ត | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=ម៉ោងបន្ថែមនៃប្រតិបត្តិការបន្ត, ឯកតា៖ min | 6 បៃ | 55 20 02 00 14 63 (20 នាទី) |
12 | 0xEB | ទេពិនិត្យ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | បន្ទះសៀគ្វី NO.ពិនិត្យ | 66 បៃ | 55 EB 02 00 00 មុនគ |
2) កុំព្យូទ័រខាងលើទទួល
តារាងទី 4 ទម្រង់បែបបទទទួល
STX0 | CMD | ឡេន | ទិន្នន័យ | ទិន្នន័យ ០ | CHK |
តារាងទី 5 ការទទួលការបញ្ជាក់ទម្រង់
ទេ | ឈ្មោះ | ការបញ្ជាក់ | កូដ |
1 | STX0 | ចាប់ផ្តើមសម្គាល់ | 55(H) |
2 | CMD | បញ្ជា | បង្ហាញជាតារាង 6 |
3 | ឡេន | ប្រវែងបៃ (លើកលែងតែ STX0, CMD និងប៊ីតពិនិត្យចេញ) | / |
4 | ដាតា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | បង្ហាញជាតារាង 6 |
5 | ទិន្នន័យ | ||
6 | CHK | ការទូទាត់ XOR (លើកលែងតែ check bytes រាល់បៃទាំងអស់អាចមាន XOR checkout) | / |
តារាងទី ៦ ពាក្យបញ្ជា និងការកំណត់ប៊ីត
ទេ | ពាក្យបញ្ជា | ការបញ្ជាក់ | បៃ | ចំណាំ។ | ប្រវែង |
1 | 0 × 00 | ឈរដោយ (ឈប់ធ្វើការបន្ត) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 បៃ |
2 | 0 × 01 | ធ្វើការនៅលីវ | ឃ៣ ឃ២ ឃ១ ឃ០ |
| 8 បៃ |
3 | 0 × 02 | ការងារបន្ត | ឃ៣ ឃ២ ឃ១ ឃ០ |
| 8 បៃ |
4 | 0 × 03 | ពិនិត្យដោយខ្លួនឯង | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, ឯកតា: 0.01V D7-D6: +5V, ឯកតា: 0.01V (<450V ស្ថិតនៅក្រោមវ៉ុល) | 13 បៃ |
6 | 0 × 06 | ចំនួនសរុបនៃទិន្នផលពន្លឺ | D3~D0 | DATA=ចំនួនសរុបនៃទិន្នផលពន្លឺ (4 បៃ បៃដែលសំខាន់បំផុតគឺនៅខាងមុខ) | 8 បៃ |
9 | 0xED | ការងារបន្ថែមម៉ោង | 0 × 00 0 × 00 | ឡាស៊ែរស្ថិតនៅក្រោមការការពារ ហើយឈប់ដំណើរការ | 6 បៃ |
10 | 0xEE | កំហុសក្នុងការដកប្រាក់ | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 បៃ |
11 | 0XEF | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 បៃ | |
18 | 0 × 20 | ការកំណត់បន្ថែមម៉ោងនៃប្រតិបត្តិការបន្ត | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=ម៉ោងបន្ថែមនៃប្រតិបត្តិការបន្ត, ឯកតា៖ min | 6 បៃ |
12 | 0xEB | ទេពិនិត្យ | D12……D0 | D10 D9 ទេ។នៃសៀគ្វីដ្រាយ កំណែកម្មវិធី D8 D7 | 17 បៃ |
ចំណាំ៖ បៃ/ប៊ីតទិន្នន័យដែលមិនបានកំណត់។តម្លៃលំនាំដើមគឺ 0 ។ |